När Kinas automatiseringsprocess accelererar har efterfrågan på industrirobotar ökat kraftigt. Stimulerad av den snabba utvecklingen av industrirobotar kommer efterfrågan på deras styrsystem och servomotorer (automations huvudprodukter) också att öka kraftigt. Vilka är egenskaperna och fördelarna med robotar som använder servomotorer som kraftsystem för industrirobotar?
DC-servomotorer är vanligtvis installerade vid robotens "leder". Robotens gemensamma drivning kan inte separeras från servosystemet. Ju fler leder, desto högre flexibilitet och noggrannhet har roboten, och desto fler servomotorer som ska användas. Robotar har mycket stränga krav på leddrivmotorer, så de har även stränga krav på elektriska servodrivsystem. Som kärnkomponenten i industrirobotar har servomotorer fem stora fördelar:
1. Snabb respons. Ju högre känslighet det elektriska servosystemet har, desto bättre prestanda för snabba svar;
2. Startmoment/tröghetsförhållandet är stort. Vid körning av en last krävs att robotens servomotor har ett stort startmoment och ett litet tröghetsmoment;
3. Kontinuiteten och linjäriteten hos kontrollegenskaperna. När styrsignalen ändras kan motorns hastighet ändras kontinuerligt. Ibland behöver hastigheten vara proportionell eller ungefär proportionell mot styrsignalen. Hastighetsjusteringsområdet är brett och kan användas i intervallet 1:1000~10000.
4. Liten storlek, liten massa och kort axiell storlek för att matcha robotens kroppsform;
5. Den tål tuffa driftsförhållanden och kan utföra mycket frekventa operationer framåt och bakåt, acceleration och retardation.
Ovanstående är en kort beskrivning av de fem fördelarna med servomotorer för robotar. Jag hoppas att det kan hjälpa kunder med sådana applikationer att få en viss förståelse för servomotorer.
