Motor tröghet är ett mått på den interna fysiska konfigurationen av en motor som beskriver mängden motstånd som en motor har när den roterar. Detta koncept används vanligtvis för att beskriva storleken på tröghet hos olika komponenter i ett mekaniskt rörelsesystem, inklusive rotorer, axlar, växlar etc. Motor tröghet är mycket viktigt för att förverkliga kontroll och rörelse med hög precision.
Först definition av motortröghet
Motor tröghet avser tröghetsegenskaperna hos motorrotorn i rotationsprocessen, och dess storlek är nära besläktad med rotorens massa, storlek, struktur och rotationstillstånd och andra faktorer. Motor tröghet uttrycks vanligtvis i form av vinkelmoment, och enheten är kg-m². I praktiken har storleken på motorns tröghet ett mycket viktigt inflytande på styrsystemets svarhastighet och stabilitet. Om motorns tröghet är för stor kommer det att leda till långsamt svar från styrsystemet, vilket påverkar systemets styreffekt. Därför måste vid utformningen av motorns tröghet övervägas fullt ut och vidta lämpliga åtgärder för att minska storleken på motorns tröghet.
För det andra mätmetoden för motortröghet
Vanligtvis kan mätningen av motortröghet realiseras med experimentella metoder. Generellt sett är det nödvändigt att installera en kraftsensor eller vridmomentsensor på motoraxeln och sedan lägga till ett initialt vridmoment till motorn, registrera vinkeln och tiden för motorrotationen och sedan få storleken på motorens tröghet genom beräkning . Dessutom kan dynamiska simuleringsmetoder också användas för att uppskatta, det vill säga genom den matematiska modellen för att härleda storleken på motorns tröghet.
För det tredje, påverkan av motorströghet på styrsystemet
Motor tröghet är en viktig parameter i servosystemet, som direkt påverkar kontrollsystemets prestanda och noggrannhet. Om motorns tröghet är för stor kommer det att leda till långsamt svar från styrsystemet, vilket påverkar dess kontrolleffekt; Tvärtom, om motorns tröghet är för liten kommer det att göra kontrollsystemet för känsligt och det är svårt att kontrollera rörelsetillståndet stabilt. Därför måste i utformningen av servosystem helt överväga storleken på motorns tröghet, och enligt de specifika applikationsscenarierna för att justera kontrollalgoritmen och parameterinställningarna.
För det fjärde, minska metoden Motor Inertia
För att minska storleken på motorns tröghet finns det flera vanliga metoder att välja mellan.
För det första kan lätta designidéer användas, såsom användning av höghållfast material, optimera strukturen och andra sätt att minska motorns inre tröghet.
För det andra kan en hastighetsreduktionsanordning användas för att minska motorbelastningsfaktorn, vilket kan minska motorens tröghet.
Naturligtvis kan kontrollalgoritmer också användas för att uppnå tröghetskompensation, såsom prediktiv kontroll, adaptiv kontroll och andra metoder för att förbättra systemets svarhastighet och noggrannhet.
Sammanfattningsvis är motortröghet en viktig parameter i servosystemet, som direkt påverkar kontrollsystemets prestanda och noggrannhet. I praktiska tillämpningar är det också nödvändigt att välja lämplig motortyp och specifikationer enligt den specifika situationen för att uppfylla olika applikationskrav.
Inom området industriell automatisering och robotik har servosystemet blivit ett viktigt tekniskt sätt, som är allmänt använt i en mängd högprecisionsrörelsescenarier. Vid utformningen och förverkligandet av servosystem är det avgörande att helt överväga storleken och påverkan av motorströghet för att uppnå effektiv och hög precision rörelse. Därför måste vi i den framtida forskningen och utvecklingen utforska egenskaperna och påverkan av motorströghet djupare och i kombination med de faktiska applikationsscenarierna måste vi kontinuerligt förbättra servosystemets kontrollnoggrannhet och stabilitet och främja utvecklingen av industriell intelligens och digitaliseringsprocess.
