I. Enligt excitationsläget:
(1) Reaktiv stegmotor (VR)
Funktioner: Hög vridmomentutgång (hög effektförbrukning, ström upp till 20A, hög körspänning);
Liten stegvinkel (minst 10 ');
Inget placeringsmoment när strömmen är av;
Motordämpningen är liten, enstegsoperation (avser pulsfrekvensen är mycket låg) svängningstiden är lång;
Högre start och driftsfrekvens;
(2) Permanent Magnet Stepper Motor (PM)
Funktioner: Små utgångsmoment (strömförbrukningen är liten, strömmen är i allmänhet mindre än 2A, drivspänning 12V);
Stor stegvinkel (t.ex. 7,5 °, 15 °, 22,5 °, etc.)
Den har ett visst hållmoment när strömmen är avstängd;
Start- och driftsfrekvensen är låg.
(3) Hybridstegsmotor (HB)
Funktioner: utgångsmomentet är större än permanent magnettyp (strömförbrukningen är relativt liten);
Stegvinkeln är mindre än permanent magnettyp (i allmänhet 1,8 °);
Inget placeringsmoment när strömmen är av;
Högre start och driftsfrekvens;
Två, enligt statorens lindningsläge:
(1) Tvåfas stegmotor: Den mest använda stegmotortypen, som står för mer än 97% av marknadsandelen, hög kostnadsresultat, med en underavdelningsförare efter effekten är bra;
(2) trefas stegmotor: kan uppnå stor vridmomentutgång, men bruset och vibrationen är relativt stora;
(3) femfasig stegmotor: med mindre stegvinkel och högre noggrannhet;
Tre, enligt överföringsdesignen:
(1) Rotary Stepper Motor: Den vanligaste typen av stegmotor, som används för att uppnå roterande rörelse;
(2) Linjär stegmotor: Används för att förverkliga linjär rörelse genom en speciell transmissionsmekanism för att omvandla den roterande rörelsen till linjär rörelse;
